Спроектированная и изготовленная радиоуправляемая модель гибридного автомобиля на основе топливного элемента, работающего на водороде. Система управления водородным топливным элементом позволяет удаленно отслеживать текущие параметры, управлять подачей водорода, регистрировать поломки и вовремя отправлять машину на пит-стоп во время гонок.
Для модели автомобиля нами было создано две платы: красная и белая. Красная измеряет параметры электричества с АКБ и ТЭ, а также понижает с ТЭ выходное напряжение. Она в свою очередь имеет датчики измерения давления водорода, управление клапаном продувки, а также микропроцессор и 2 радиомодуля. Микропроцессор принимает данные с датчиков и отправляет их на прибор телеметрии. Белая плата в своей схеме имеет датчики давления водорода в магистралях системы, разъём подключения вентилятора охлаждения ТЭ и к управляемому клапану продувки. Главным управляющим компонентом всей системы компьютера является DevKit на основе микросхемы WI-FI модуля ESP-WROOM-32, управляющаяся самостоятельно написанной прошивкой. Она служит для оцифровки данных с датчиков систем. После неё, она передает данные на один из радиомодулей. Также она может принимать обратные данные со второго радиомодуля, на который сигнал приходит с пульта управления, находящихся так же на приборе телеметрии. Прибор телеметрии представляет собой устройство в прямоугольном корпусе с цветным дисплеем и двумя антеннами, способные принимать и отдавать сигнал. Дисплей сенсорный и может легко управляется без использования посторонних кнопок. Выводит всю необходимую для телеметриста информацию.
