Шестиосевой универсальный промышленный робот с адаптивным приводом

Модульный промышленный манипулятор, в котором в качестве привода осей используется разработка жёсткосцепного вариатора, способного адаптивно изменять передаточное отношение и максимально эффективно подстраивать его под конкретный режим работы. Части робота унифицированы и могут заменяться на требуемые для определённых задач или характеристик.

Авторы:
Шаталов Егор Олегович
Класс изобретения:
Машиностроение. Металлургия
№ патента:
-

Подробное описание

Раскрыть

Модульный промышленный робот, использующий в качестве основных приводных систем разработку вариатора жёсткой сцепки, в основу которого заложена планетарная передача. Привод позволяет бесступенчато изменять передаточное отношение для каждой оси во время работы и максимально эффективно подстраивать его под каждый рабочий момент (будь то перемещение под нагрузкой или холостой ход). Недостатки планетарной передачи в виде невысоких возможностей выдерживать сильные перегрузки компенсируются встроенными в привода гипоциклоидными редукторами. В силовой версии робот оснащён пневматическими цилиндрами на каждой оси в качестве компенсаторов тяжести и вспомогательных приводов. Модульная конструкция с типовыми соединительными элементами позволяет создать широкую линейку устройств для различных задач.

Новизна изобретения

Раскрыть

Новый тип привода, возможности кастомизации машины, повышенная для класса компактных роботов грузоподъёмность.

Видео

Видеопрезентация

Посмотрите видео с демонстрацией изобретения

3Д-модель

Связаться

Связаться с инноватором

Для обсуждения изобретения и сотрудничества

Другие заявки

Все заявки
Узел зацепления валов для синхронной передачи усилия вращения между валами.Узел зацепления валов для синхронной передачи усилия вращения между валами.
Узел зацепления валов для синхронной передачи усилия вращения между валами.
Машиностроение. Металлургия

Узел зацепления валов для синхронной передачи усилия вращения между валами.

Подробнее
Прорывная Инновационная Аддитивная Технология Изготовления Roll Powder Sintering (RPS)Прорывная Инновационная Аддитивная Технология Изготовления Roll Powder Sintering (RPS)
Прорывная Инновационная Аддитивная Технология Изготовления Roll Powder Sintering (RPS)
Авиация. Космос

Прорывная Инновационная Аддитивная Технология Изготовления Roll Powder Sintering (RPS)

Подробнее
Мусоровоз с поступательной системой уплотнения отходовМусоровоз с поступательной системой уплотнения отходов
Мусоровоз с поступательной системой уплотнения отходов
Экология. Защита окружающей среды

Мусоровоз с поступательной системой уплотнения отходов

Подробнее