Проект представляет собой складского полуавтономного робота, способного подъезжать под стеллаж или паллету с готовой продукции и перемещать их по территории предприятия.
Мобильная платформа AGV подъезжает под европаллету или стеллаж с готовой продукции, приводит в действие актуаторы, которые поднимают европаллету или стеллаж и перемещает их по территории предприятия, опираясь на QR-метки, установленных на пути платформы.Технические характеристики:1) имеет возможность ориентации в пространстве по QR-меткам посредством компьютерного зрения, RFID-меток и магнитной линии, и/или посредством SLAM;2) расчётная грузоподъёмность - 52,6 кг;3) масса изделия - 55,8 кг (основание изделия будет состоять из стали, корпус из облегчённого материала);4) примерные габариты - 500х600х400 мм;5) автоматическая зарядка аккумуляторов (платформа самостоятельно встает на станцию зарядки).Области применения:1) социальная (например: в офисе для передачи документов, в доме престарелых для раздачи продуктов, лекарств и тд);2) технологическая (например: помощь в разгрузке товаров на складах Wildberries, OZON, Почта России, и другие).Цель разработки: упрощение ручного труда посредством автоматизации рутинных процессов, выполняемых человеком на крупных складах продукции ритейловых компаний, заводах; повышение уровня безопасности обслуживающего персонала в COVID-госпиталях и иных учреждениях с повышенным уровнем опасности для человека посредством автоматизации логистических процессов по доставке продовольствия, лекарств и препаратов пациентам; создание вау-эффекта в торговых центрах и других местах большого скопления людей в рамках проведениях рекламных компаний.
1) использование отечественного базового ПО - операционная система ASTRA LINUX; 2) управляющая плата собственной разработки; 3) использование обновленной версии ROS2.
