Представляет собой гибрид автожира и бикоптера, что дает большие преимущества как в плане экономии топлива, так и скорости полета, а также высокую безопасность полета. Аппарат «Пчёлка» в своей конструкции имеет две силовые установки и два воздушных винта, которые обеспечивают вертикальный взлет и посадку, а также дают тягу в горизонтальном полете.
Далее в обычную схему ветолета или автожира встраивается по центру тяжести аппарата сквозная ось (рис-4), на которую крепятся левая и правая мотогондолы с воздушными винтами, внутри оси проходит соединительный вал, соединяющий кинематически правый и левый воздушные винты. Вал связывает воздушные винты, и не позволяет винтам вращаться с разными угловыми скоростями.Воздушные винты со своими силовыми установками связаны через обгонную муфту, которая в случае отключения двигателя позволяет вращаться воздушному винту, не вращая двигатель. Тем самым обгонная муфта позволяет через соединительный вал вращать винт отказавшего двигателя рабочим двигателем, не вращая отключившийся двигатель.Мотогондолы соединены между собой жестко осью (рис-4) проходящей через ЦТ аппарата и не могут поворачиваться относительно друг друга.Поворот мотогондол для горизонтального полета происходит только за счет аэродинамических рулей, (рис-1,рис-2) который находятся в воздушном потоке, создаваемом винтом гондолы. Это позволяет не меняя точку опоры(ось через ЦТ) изменить вектор приложения силы, от вертикального в движение в горизонтальной плоскости при этом угол тангажа остается не низменным, так как поворот мотогондол происходит без опоры на аппарат, что позволяет безопасно переходить в горизонтальный полет и обратно. Патент РФ на изобретение №2765892 Изменение курса при вертикальном полете так же происходит поворотом аэродинамических рулей, (РИС-3) которые поворачиваются относительно друг друга в разные стороны.Стабилизация по крену во время вертикального полета и висения на месте, происходит за счет ВИШ (винтов с изменяемым шагом) Так как проведенные опыты показали, что изменения оборотов воздушных винтов для корректировки крена не эффективно из за больших размеров воздушного винта как следствие большой инерцией. А при использовании винтов ВИШ отклик практически мгновенный.
В том, что поворот движителей происходит за счет аэродинамических рулей.
